GNSS модуль CUAV C-RTK Centimetre-Level
C-RTK 9P и C-RTK 9Ps — это модуль высокоточного позиционирования от компании CUAV, предназначенный для определения местоположения БПЛА в пространстве. Точность статического позиционирования RTK — до 1 см, а измеренная динамическая точность дрона — около 6 см.
Модуль приёмника UBLOX F9P способен принимать сигнал от четырёх спутниковых систем одновременно, а использование сразу двух модулей C-RTK 9P или C-RTK 9Ps, позволит определять местоположение с точностью до сантиметра за секунды, что намного точнее и быстрее, чем обычные GPS.
RTK 9P/9Ps поддерживает две основные платформы с открытым исходным кодом — PX4 и Ardupilot.
Спецификация
- Тип приёмника: ZED-F9P(UBLOX) 184 канала
- Компас: IST8310
- Система спутниковой навигации: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou
- Количество одновременных GNSS: 4
- Диапазон частот:
- BeiDou: B1I, B2I
- Galileo: E1B/C, E5B
- ГЛОНАСС: L10F, L2OF
- GPS/QZSS: L1C/A, L2C
- Скорость обновления:
- PVT 25 Гц
- RAW 25 Гц
- RTK 20 Гц
- Точность положения:
- SBAS: 1,0 м КВО
- GPS: 1,5 м КВО
- RTK: 0,01 м + 1 мм КВО
- Время получения данных:
- Холодный старт: 24 с
- Горячий старт: 1 с
- Чувствительность:
- Холодный старт: -148 дБм
- Горячий старт: -157 дБм
- Повторное подключение: -160 дБм
- Защита от помех: Встроенный полосовой фильтр (Активное обнаружение и удаление CW)
- Анти-спуфинг: Усовершенствованные алгоритмы защиты от спуфинга
- Усиление антенны:
- Вездеход: 2 дБи
- База: 5 дБи
- PPK: Не поддерживается
- GPS-навигация: Поддерживается (требуется два C-RTK 9P или 9Ps); точность: 0,4 edg (эталонное значение)
- Переключение База/Вездеход: Поддерживается
- Протокол: NMEA, UBX binary, RTCM версии 3.X
- UART: 2
- USB: 1
- Тип антенны: ММСХ
- Поддержка типа управления полётом: Ardupilot / PX4
- Рабочее напряжение: 4,5 - 6 В
- Рабочая температура: от -40°С до +85°С
- Размеры:
- RTK 9P: 48 × 31,5 × 12 мм
- RTK 9Ps: 47 × 32 × 12,2 мм
- Вес модуля:
- RTK 9P: 21 г
- RTK 9Ps: 30 г
Комплектация
- 1 × Модуль RTK наземный (база);
- 1 × Модуль RTK воздушный;
- 1 × Антенна наземная;
- 1 × Антенна воздушная;
- 1 × Штанга крепежная;
- 1 × Комплект кабелей для подключения.
Оригинальное название: CUAV C-RTK 9P/9Ps Centimetre-Level GNSS Module
Бренд
CUAV
Отзывы не найдены