FPV справочник

Что такое FPV
Зачем вам нужен FPV дрон
Что необходимо для «полёта в очках»
Какие могут быть варианты в выборе дрона
Форматы видеопередачи
Выбор радиоаппаратуры
- Приёмники
- Подбор цифрового комплекта
Аккумуляторы
Зарядные устройства
Очки и шлемы
Заключение

1. Что такое FPV

FPV расшифровывается как First Person View — вид от первого лица.

2. Зачем вам нужен FPV дрон

Для получения новых впечатлений от полёта с видом от первого лица;
Для получения новых углов съёмки, которых нельзя достичь с обычными дронами;
Для полётов в ограниченных пространствах, а также в трудно доступных местах для обычных дронов.

3. Что необходимо для «полёта в очках»

Дрон с установленным приёмником;
Очки либо шлем;
Аппаратура (пульт);
Аккумуляторы для дрона, очков и аппаратуры;
Зарядное устройство для аккумуляторов (блок питания при необходимости).

4. Какие могут быть варианты в выборе дрона

Главный вопрос, на который нужно ответить перед выбором FPV дрона — что вы хотите от него получить?

Съёмка кинематографичных видео на экшн-камеру;
Фристайл;
Участие в гонках;
Дальние полеты на любых высотах.

Тинивуп

Малый размер tiny whoop беспилотников помогает новичкам в освоении полетов от первого лица. Они прекрасно подходят для полетов по квартире. Уверенные в себе операторы применяют этих малышей для поддержания навыков пилотирования в осенне-зимний период и при неблагоприятных погодных условиях.

Мы очень рекомендуем начинать свой путь в FPV именно с дронов подобного класса, они представлены тут.

Синевуп

Если вы хотите снимать красивые видео, пролёты в условиях ограниченного пространства и создавать у зрителей ощущение присутствия — вам нужен синевуп (cinewhoop). Основным отличием синевупов является наличие дактов (защиты пропеллеров). Они характеризуются плавностью хода, компактным размером, а также безопасностью для окружающих.

Синевупы различаются между собой подъёмной силой, что влияет на выбор экшн-камеры, которую вы сможете поставить на дрон. Дроны с базой (расстоянием между моторами по диагонали) до 130 мм предназначены для naked камер (т.е. облегчённых камер). От 130 мм и более — под полноценную экшн-камеру.

Купить cinewhoop можно здесь.

Фристайл

Дроны для фристайла предназначены для выполнения трюков.

Данные дроны отличаются формой рамы, а также мощными моторами.

Самая распространенная форма рамы дрона для фристайла — X (симметричный крест). Это нужно для того, чтобы вращения дрона в любом направлении давались одинаково легко. Стандартом среди фристайловых дронов являются коптеры с 5-дюймовыми пропеллерами.

Freestyle дрон — здесь.

Гоночный дрон

Основной задачей для гоночного дрона является максимально быстрое прохождение гоночной трассы. Данные дроны обладают большой ударопрочностью, их компоненты рассчитаны на высокие нагрузки, камера устанавливается под большим углом относительно центральной платы дрона.

Гоночные дроны бывают разных классов: от 65 мм до X класса (всё, что больше 450 мм).

По нашему мнению, небольшие дроны (65 - 85 мм, относящиеся к типу tiny whoop) идеальны для обучения полётам FPV.

Race дрон — здесь.

Дальнолёт

Дальнолётные дроны предназначены для долгих (от 15 до 45 мин и более) полётов.

Для этого они оснащаются наиболее эффективными моторами. При использовании Li-ion аккумуляторов, дальнолёты способны летать 20 минут и больше. Также на данных дронах устанавливают GPS-модуль, который будет передавать координаты дрона и показывать направление в сторону точки взлета. В случае потери сигнала GPS-модуль позволит дрону вернуться домой.

Long range дрон — здесь.

Классификация дронов

Дроны классифицируют по нескольким характеристикам:

Колёсная база (расстояние между моторами по диагонали);
Поддерживаемое питание (1-8S);
Размер пропеллеров (в дюймах).

5. Форматы видеопередачи

После выбора дрона стоит определиться, какой формат видеопередачи вы планируете использовать:

Аналоговую,
Цифровую.

Аналоговая видеопередача

Аналоговая видеопередача — основа FPV полётов, именно работа данной системы позволила пользователям получать изображение с дрона в режиме реального времени. Она отличается высокой скоростью передачи, а также большой дальнобойностью.

Минусом этого формата являются помехи, которые возникают при ухудшении условий передачи сигнала. Также, для большинства пользователей, аналоговая картинка может показаться несодержательной и старомодной. Однако аналоговая видеопередача, при своей невысокой стоимости, не имеет задержки и позволяет получать видео с дрона на больших расстояниях.

Цифровая видеопередача

Картинка в большом разрешении, максимальное количество деталей и красивая цветопередача — это все можно сказать о цифровой видеосвязи. Спустя несколько лет развития данного направления связь избавилась от проблем задержки передачи, и стала работать на впечатляющих расстояниях. Пилоты, используя современные системы цифровой связи, улетают на десятки километров, получая отличную картинку.

Однако минусы все же остаются, и они никуда не денутся, так как являются типовой для цифровой передачи реакцией на сложные условия передачи данных — при потере сигнала картинка начинает тормозить, либо просто пропадает, что исключает возможность принятия решения для улучшения ситуации.

Что выбрать

Если вы планируете снимать синематик видео в радиусе 2 - 4 км от себя, ваш выбор — цифровая видеопередача. Она позволит видеть любые преграды на пути, а также видеть картинку, максимально приближенную к той, которую вы получите с экшн-камеры.

Если вы хотите летать на дальние расстояния (7 км и больше), а также летать во фристайле или гонки с большим количеством точных элементов — вам стоит присмотреться к аналоговой видеопередаче, из-за отсутствующей задержки.

В подавляющем большинстве дронов видеопередатчик уже встроен. В названии товаров указано либо Analog (аналоговый), либо HD или Digital (цифровой).

Будьте осторожны! При подаче питания видеопередатчик (как цифровой, так и аналоговый) начинает нагреваться. Во время полёта он эффективно охлаждается потоком воздуха, но «на земле» этого не происходит. Поэтому старайтесь долго не держать дрон с выключенными моторами при поданном питании. Включение видеопередатчика без антенны ещё быстрее приведёт к его перегреву.

Дроны с аналоговой видеопередачей находятся здесь, а с цифровой — здесь.

6. Выбор радиоаппаратуры

Выбор аппаратуры зависит от 2-х основных моментов:

Форм-фактора,
Протокола работы.

Внешне аппаратуры могут выглядеть как большие пульты для управления БПЛА, так и как джойстик от игровой приставки. Основным фактором для вас может оказаться компактность аппаратуры, а также удобство использования.

Протокол работы — совокупность индивидуального типа шифрования информации и частоты отправки её в приемник, установленный в дрон.

Основными протоколами передачи сигнала на данный момент являются FrSky, TBS Crossfire и ELRS.

FrSky используется в большом количестве маленьких дронов (tinywhoop, тинивуп), а также в дронах, используемых под фристайл. Так как основной частотой использования является 2,4 ГГц, пакеты информации передаются быстрее, что дает возможность избежать микрозадержки. Однако данная частота имеет меньшую дальность.

TBS Crossfire работает в диапазоне 868 МГц (ЕС, Россия) / 915 МГц (США, Азия, Австралия). Данные частоты являются более «пробивающими», что позволяет использовать данный протокол для дальних полетов. Однако этот протокол имеет более существенную задержку, что не позволяет использовать его для постоянных полётов в гонках и режиме фристайла.

Для фристайла компания TBS выпустила протокол Tracer (2,4 ГГц). Он имеет высокую скорость обновления пакетов, что снижает задержку между пультом и дроном до минимума.

ExpressLRS — это система радиоуправления, которая разрабатывается сообществом как opensource проект. Отличается высокой частотой обновления пакетов, обеспечивая внушительную дальность радиосвязи. Существует в двух вариантах частотного диапазона, 2.4ГГц и 900МГц. Уже сейчас ELRS работает не хуже аналогов, таких как Crossfire, FrSky R9m, не уступая им в дальности связи и даже превосходит их в некоторых тестах. Имеет лидирующую скорость обмена пакетами среди актуальных систем на данный момент.

Выбор аппаратуры не зависит от системы видеопередачи, используемой в дроне.

Купить аппаратуру управления можно здесь.

Приёмники

Приёмник устанавливается в дрон и используются для связи с аппаратурой. Он принимает сигнал на частоте, соответствующей используемому протоколу.

Выбор приёмника достаточно прост: если ваша аппаратура работает на каком-то протоколе, например, FrSky или TBS Crossfire, вам нужен приемник, работающий на таком же протоколе.

Если аппаратура мультипротокольная (поддерживает определенный перечень протоколов), то лучше выбирать приемники распространенных протоколов и производителей.

Схема установки приемника в дрон (схема распиновки) зачастую находится в коробке, либо представлена на сайте производителя.

Во многих дронах приемник уже есть, однако не во всех. Необходимо обратить внимание на наличие в названии PNP (без приёмника), либо посмотреть комплектацию в карточке товара. Список приёмников находится по ссылке.

Если у вас приёмник ELRS и вам непонятна LED индикация, то её расшифровка есть вот здесь.

Подбор цифрового комплекта

Не все цифровые устройства DJI работают друг с другом. Схема ниже поможет вам подобрать комплект:

7. Аккумуляторы

На FPV дронах используются два типа аккумуляторов:

Литий-полимерные (LiPo, Li-pol, Li-polymer, LIP, Li-poly и т.д.),
Литий-ионные (Li-ion).

Литий-полимерные аккумуляторы отличаются повышенной токоотдачей, что является плюсом для гоночных полётов и полётов в режиме фристайл. Среднее время полёта на аккумуляторах этого типа составляет примерно от 3 до 7 минут, в зависимости от стиля управления.

Литий-ионные аккумуляторы используются на дальнолётах, так как отдают энергию дольше. Однако токоотдача у них меньше, чем у литий-полимерных. Данные аккумуляторы имеют больший вес и используются для долгих полетов (от 15 до 40+ минут).

Аккумуляторы отличаются:

Количеством ячеек (например, 1S, 4S и т.д.);
Ёмкостью (например, 300 мАч, 1800 мАч и т.д.);
Токоотдачей (например, 25С, 130C и т.д.);
Разъёмами (XT30, XT60, BT2.0, PH2.0).

Основным типом разъёмов для подачи питания в БПЛА являются разъёмы XT30 и XT60.

В тинивупах самых распространённых производителей используются разъёмы BT2.0 и PH2.0.

Разъёмы на аккумуляторе и на дроне должны совпадать. Для решения проблемы разных разъёмов можно использовать соответствующий переходник, либо перепаять силовые провода на подходящий разъём.

Установка аккумулятора больше рекомендованной ёмкости не всегда приводит к увеличению полётного времени. Так как ёмкость зачастую влияет на вес самого аккумулятора, дрон тратит больше энергии для полета и время в воздухе не увеличивается. Однако это может повлиять на работоспособность комплектующих дрона — все составляющие рассчитаны под определённую нагрузку и увеличение подъёмного веса может привести к:

Повышенному износу комплектующих;
Снижению полётных характеристик;
Возможному уменьшению времени полета.

Аккумуляторы имеют единую верхнюю планку заряда (4,20 В на ячейку либо 4,35 В на ячейку если это высоковольтный аккумулятор HV).

Каталог аккумуляторов для FPV дрона — здесь.

8. Зарядные устройства

Зарядные устройства, используемые в FPV, имеют высокую эффективность, а также, помимо зарядки, имеют несколько умных функций.

Кроме силового разъёма (в большинстве случаев это XT60) они имеют балансировочный разъём (JST XH), позволяющий уравнивать напряжение в ячейках, что необходимо для правильной работы аккумулятора.

Безопасной величиной силы тока, которой следует заряжать аккумуляторы, считается 1 ампер.

Также величину силы тока можно рассчитать таким образом: ёмкость аккумулятора / 1000. Например, в случае аккумулятора 1300 мАч — это 1,3 ампера. Если аккумулятор имеет ёмкость 300 мАч, делим её на 1000, получаем 0,3 ампера.

Значение силы тока может отличаться от предложенных, например, на 1300 мАч можно выставить ток 1 ампер либо 1,5 ампера. Значения сильно больше предложенных могут быть небезопасными для зарядки аккумулятора.

А зарядные устройства — здесь.

9. Очки и шлемы

Для начала давайте разберёмся чем они отличаются. Шлемы оборудованы одним экраном, а очки двумя — по дисплею на каждый глаз, их можно гибко подстроить под своё зрение с помощью отдельных линз. Как правило, шлемы имеют больший размер по сравнению с очками и стоят дешевле.

Глобально очки и шлемы делятся на цифровые и аналоговые. Если у вас уже есть или вы собираетесь обзавестись дроном с аналоговым видеопередатчиком, любой аналоговый шлем или очки подойдут. Цифровые же создаются под конкретные системы, которых на данный момент пять: три системы DJI (FPV, O3 и O4), Walksnail Avatar и HDZero.

Выбрать здесь.

10. Заключение

Мир FPV является очень обширным и увлекательным, выше мы постарались перечислить основные моменты, которые следует знать. Тем не менее, понимаем, что поначалу сложно запомнить все. Обращайтесь в наш магазин, с радостью проконсультируем.