Квадрокоптер DJI Air 3 Fly More Combo (пульт DJI RC 2)

193 199 
Для юрлиц: 241 499 
В наличии

Начислим бонусных баллов: 3864

Нравится!
Наши преимущества
Скидки по промокоду и бонусные баллы
Похожие товары
Оплата
Наличие


✔ Есть на складе в Москве
1-3 дня для передачи в магазин или в доставку

Внимание! В связи с тем, что компания DJI приостановила свою деятельность на территории РФ, поставщики вынуждены отправлять некоторые партии дронов и аккумуляторов к ним уже активированными. Кроме того, неактивированные партии могут ехать через третьи страны и пломбы на упаковке могут быть вскрыты на таможне данных стран.

Это по-прежнему новые квадрокоптеры, не привязанные к какой-либо учётной записи и не имеющие каких-либо ограничений. Это касается всех продающихся в России дронов DJI — не только у нас в магазине. Мы перепроверяем комплектацию и состояние каждого такого дрона.

Если для Вас принципиально вскрыт (активирован) ли дрон — просьба написать об этом в комментарии к заказу. Мы перепроверим и сообщим вам.

DJI Air 3 — новейший квадрокоптер от DJI, представитель линейки дронов, идущей следом за серией Mavic среди складных по производительности. Весит 720 г, летает до 46 минут на расстояние до 20 км. Дрон способен снимать фото с разрешением 48 Мп с высоким качеством деталей, а видео записывает в 4К 100 кадр/с и HDR видео в 4K 60 кадр/с. Поддерживает вертикальную съёмку в качестве 2,7К — это идеальный формат для соцсетей.

За видеотрансляцию отвечает новейшая система DJI O4, которая способна обеспечивать связь на расстоянии до 20 км. Качество видеопотока — 1080р 60 кадр/с.

Как и предыдущие модели DJI, Air 3 получил целый сет умных функций, включающий Spotlight 2.0, ActiveTrack 5.0, Point-Of-Interest 3.0 и Waypoint.

Система из двух основных камер

Блок камер включает широкоугольную камеру с 1/1,3" CMOS матрицей и телевик с сенсором 1/1,3" CMOS и 3х приближением. Одинаковый размер матриц обеспечивает близкий уровень качества изображения, а разные фокусные расстояния — более широкие возможности съёмки.

С помощью широкоугольной камеры удобно снимать ландшафты — она позволяет многое захватить в кадр.

Телекамера предоставляет 3-кратный зум без потерь, съёмка на неё даёт эффект сжатия пространства: вы получаете уникальный взгляд на снимаемый объект.

Характеристики

Широкоугольная камера

  • Размер пикселя 2,4 мкм
  • Эквивалент формата 24 мм
  • Диафрагма f/1,7

Телевик

  • Размер пикселя 2,4 мкм
  • Эквивалент формата 70 мм
  • Диафрагма f/2,8

HDR видео

Матрицы обеих камер DJI Air 3 поддерживают двойное нативное ISO, на выход напрямую выдают 4K HDR видео при 60 кадрах в секунду без обрезки. Также обе камеры поддерживают 10-битные цветовые профили D-Log M и HLG. Первый сохраняет больше информации о светлых и тёмных областях, второй записывает с более широким динамическим диапазоном. Это важно при постобработке для получения сочной картинки.

Большое время полёта и инновационная зарядка

По сравнению с предыдущей версией, DJI Air 3 летает на 48% дольше — до 46 минут. У вас будет больше времени, чтобы исследовать окружающий мир и выбрать удачные ракурсы для съёмки.

Зарядный хаб на 3 аккумулятора получил функцию перераспределения заряда: оставшийся заряд передаётся от менее заряженных аккумуляторов к одному наиболее заряженному. Это удобно, когда нет возможностей для полноценной зарядки.

Всестороннее обнаружение препятствий

DJI Air 3 умеет обнаружать препятствия во всех направления. Дрон оборудован обновлённой функцией помощи пилоту APAS 5.0, которая помогает эти препятствия облетать. Справится даже начинающий.

Умный возврат домой

Умная функция возврата Advanced RTH быстро и безопасно вернёт дрон на точку взлёта оптимальным маршрутом.


FocusTrack

Набор функций FocusTrack отвечает за удержание объекта съёмки (вас в том числе) в центре кадра. Включает три функции: Spotlight 2.0, ActiveTrack 5.0 и Point of Interest 3.0

Шаблоны пролётов

QuickShots — набор пролётов, выполняемых DJI Air 3 в автоматическом режиме. Включает Rocket (Ракета), Dronie (Дрон), Circle (Круг), Helix (Спираль), Boomerang (Бумеранг) и Asteroid (Астероид).

Режим, в котором дрон всё сделает сам

MasterShots умеет автоматически делать разнообразные пролёты, снимая выбранный объект, а затем монтировать в готовое видео с музыкой и эффектами.

Ещё больше функций, больше возможностей

HyperLapse — съёмка таймлапса с пролётом одним из способов: Free (свободный), Circle (по кругу), Course Lock (фиксированный курс) и Waypoint (полёт по точкам).

Slow Motion — съёмка четырёхкратно замедленного видео в 4K 100 кадр/с.

Night Mode улучшает ночные кадры с помощью продвинутого алгоритма шумоподавления. В этом режиме доступна запись в 4K при 30 кадр/с.

SmartPhoto 3.0 используется при съёмке одиночных фото по умолчанию. Автоматически выбирает между HDR, hyperlight и режимом распознания сцены для наилучшего качества изображения в каждом конкретном случае.

QuickTransfer позволяет по беспроводной связи быстро и легко передать фото и видео с дрона на ваш смартфон.

Приложение LightCut

Вы можете подключиться к DJI Air 3 по беспроводной связи и, используя приложение на смартфоне, редактировать отснятый материал. Видео даже не нужно загружать на телефон, что экономит память.

В режиме One-Tap Edit (Редактирование одним касанием) при помощи интеллектуального алгоритма отбираются клипы с учётом композиции и пути пролёта, а затем склеиваются в одно видео по оптимальному шаблону со звуковыми эффектами.

Tilt-Shift Effects придаст вашему видео ощущение игрушечности. Для максимального яркого эффекта лучше применять к материалам, снятым на телевик.

Полёт по точкам

Наконец функция полёта по точкам Waypoint Flight стала доступна в серии Air. Для DJI Air 3 вы можете заранее спланировать маршруты полётов и действия в процессе съёмки, чтобы создать сложные перемещения камеры или сделать потрясающие фото. Кроме того, маршруты полётов можно сохранять и запускать по ним дрон повторно в другое время или другой день — это открывает возможности для длительных таймлапс-съёмок, фиксирующих изменения от дня к ночи или от сезона к сезону.

Летательный аппарат

Размеры (в сложенном состоянии, без пропеллеров) 207 мм × 100,5 мм × 91,1 мм (Д×Ш×В)
Размеры (в разложенном виде, без пропеллеров) 258,8 мм ×326 мм ×105,8 мм (Д×Ш×В)
Вес 720 г
Макс. скорость набора высоты 10 м/с
Макс. скорость снижения 10 м/с
Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) 21 м/с
Максимальная высота взлета 6000 м
Максимальное время полета 46 минут

(Измерено с помощью DJI Air 3, летящего с постоянной скоростью 28,8 км/ч в безветренной среде на уровне моря, с выключенными APAS, AirSense, параметрами камеры, установленными на 1080p/24fps, выключенным видеорежимом и от 100% уровня заряда батареи до 0%. Данные только для справки. Всегда обращайте внимание на напоминания в приложении во время полета.)
Максимальное время парения 42 минуты

(Измерено с помощью DJI Air 3, зависшего в безветренной среде на уровне моря, с выключенными APAS, AirSense, параметрами камеры, установленными на 1080p/24fps, выключенным режимом видео и от 100% уровня заряда батареи до 0%. Данные только для справки. Всегда обращайте внимание на напоминания в приложении во время полета.)
Максимальное расстояние полета 32 км
Макс. допустимая скорость ветра 12 м/с
Максимальный угол наклона 35°
Рабочая температура от -10° до 40° C
Глобальная навигационная спутниковая система GPS + Galileo + BeiDou
Точность парения (при умеренном ветре или в безветренную погоду) По вертикали:
±0,1 м (с визуальным позиционированием)
±0,5 м (с GNSS-позиционированием)

По горизонтали:
±0,3 м (с визуальным позиционированием)
±0,5 м (с высокоточной системой позиционирования)
Внутреннее хранилище 8 ГБ

Камера

Датчик изображения Широкоугольная камера:
1/1,3-дюймовая CMOS, эффективные пиксели: 48 МП

Средняя телекамера:
1/1,3-дюймовая CMOS, эффективные пиксели: 48 МП
Объектив Широкоугольная камера
FOV: 82°
Эквивалент формата: 24 мм
Диафрагма: f/1,7
Фокус: 1 м до ∞

Средняя телекамера
FOV: 35°
Формат эквивалент: 70 мм
Диафрагма: f/2,8
Фокус: 3 м до ∞
Диапазон ISO Видео:
Обычная и замедленная съемка:
100–6400 (нормальная)
100–1600 (D-Log M)
100–1600 (HLG)
Ночь:
100–12800 (нормальная)

Фото:
100–6400 (12 Мп)
100–3200 (48 Мп)
Скорость затвора Широкоугольная камера
12 Мп Фото: 1/16000-2 с (2,5-8 с для имитации длинной выдержки) 48 Мп
Фото: 1/8000-2 с

Средняя телекамера
12 Мп Фото: 1/16000-2 с (2,5-8 с для имитации длинной выдержки)
48 Мп Фото: 1/8000-2 с
Максимальный размер изображения Широкоугольная камера:
8064×6048

Средняя телекамера:
8064×6048
Режимы фотосъемки Широкоугольная камера
Одиночный снимок: 12 МП и 48 МП
Серийная съемка: 12 МП, 3/5/7 кадров; 48 МП, 3 кадра
Автоматический брекетинг экспозиции (AEB): 12 МП, 3/5 кадра; 48 МП, 3 кадра с шагом 0,7 EV.
Таймер: 12 МП, 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; 48 МП, 5/7/10/15/20/30/60 с

Средняя телекамера
Одиночный снимок: 12 МП и 48 МП
Серийная съемка: 12 МП, 3/5/7 кадров; 48 МП, 3 кадра
Автоматический брекетинг экспозиции (AEB): 12 МП, 3/5 кадра; 48 МП, 3 кадра с шагом 0,7 EV.
Таймер: 12 МП, 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; 48 МП, 5/7/10/15/20/30/60 с
Формат фото JPEG/DNG (RAW)
Разрешение видео Широкоугольная камера:
H.264/H.265
4K:
3840×2160@24/25/30/48/50/60/100 кадров в секунду
FHD:
1920×1080@24/25/30/48/50/60/ 100/200 кадров
/с 2.7K Вертикальная съемка:
1512×2688@24/25/30/48/50/60 кадров/с
FHD Вертикальная съемка:
1080×1920@24/25/30/48/50/60 кадров/с




Средняя телекамера: H.264 /H.265 4K: 3840×2160@24/25/30/48/50/60/100 кадр /
с FHD:
1920×1080@24/25/30/48/50/60/100 /200 кадр /сек
Вертикальная съемка 2,7K :
1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
Вертикальная съемка FHD:
1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
* Частота кадров записи. Соответствующее видео воспроизводится как замедленное видео. 4K/100fps поддерживает только H.265.
Формат видео MP4 (MPEG-4AVC/H.264, HEVC/H.265)
Максимальный битрейт видео H.264/H.265: 150 Мбит/с
Поддерживаемая файловая система exFAT
Цветовой режим Широкоугольная камера
Обычный:
8 бит 4:2:0 (H.264/H.265)
HLG/D-Log M: 10 бит 4:2:0 (H.265) Средняя телекамера Обычный:
8 бит 4:2:0 (H.264/H.265) HLG/D-Log M: 10 бит 4:2:0 (H.265)
Цифровое увеличение Широкоугольная камера: 1-3x

Средняя телекамера: 3-9x

Подвес для квадрокоптера

Механический диапазон Наклон: от -135° до 70°

Поворот: от -50° до 50°

Поворот: от -27° до 27°
Контролируемый диапазон Наклон: от -90° до 60°

Поворот: от -5° до 5°

Датчики

Тип датчика Всенаправленная система бинокулярного зрения, дополненная инфракрасным датчиком в нижней части самолета
Передний Диапазон измерения:
0,5–18 м

Диапазон обнаружения:
0,5–200 м

Эффективная скорость обнаружения:
Скорость полета ≤ 12 м/с

Поле зрения:
90° по горизонтали, 72° по вертикали
Задний Диапазон измерения:
0,5–18 м.

Эффективная скорость обнаружения:
Скорость полета ≤ 12 м/с.

Поле обзора:
90° по горизонтали, 72° по вертикали.
Боковой
Диапазон измерений:
0,5–30 м.

Эффективная скорость обнаружения:
Скорость полета ≤ 12 м/с.

Поле обзора:
90° по горизонтали, 72° по вертикали.
Верхний Диапазон измерения:
0,5–18 м

Эффективная скорость обнаружения:
Скорость полета ≤ 6 м/с

FOV:
Переднее и заднее 72°, левое и правое 90°
Нижний Диапазон измерения:
0,3–14 м.

Эффективная скорость обнаружения:
Скорость полета ≤ 6 м/с.

Поле обзора:
спереди и сзади 106°, слева и справа 90°.

Передача видео

Система передачи видео О4
Качество просмотра в реальном времени Пульт дистанционного управления:
1080p/30 кадров в секунду, 1080p/60 кадров в секунду
Рабочая частота 2,4000–2,4835 ГГц

5,170–5,250 ГГц

5,725–5,850 ГГц

5,170–5,250 ГГц можно использовать только в странах и регионах, где это разрешено местными законами и правилами.
Мощность передатчика (EIRP) 2,4 ГГц:
< 33 дБм (FCC)
< 20 дБм (CE/SRRC/MIC)


5,1 ГГц:
< 23 дБм (CE)

5,8 ГГц:
< 33 дБм (FCC)
< 30 дБм (SRRC)
< 14 дБм (CE)
Максимальное расстояние передачи (без помех) FCC: 20 км

CE: 10 км

SRRC: 10 км

MIC: 10 км

Измерено в беспрепятственной внешней среде без помех. Приведенные выше данные показывают максимальную дальность связи для рейсов в одну сторону и обратно по каждому стандарту. Всегда обращайте внимание на напоминания RTH в приложении во время полета.
Максимальное расстояние передачи (с помехами) Беспрепятственный
Сильные помехи: городской пейзаж, ок. 1,5-4 км

Средняя Помехи: пригородный пейзаж, ок. 4-10 км

Низкий уровень помех: пригород/побережье, ок. 10–20 км

Данные протестированы в соответствии со стандартом FCC в условиях отсутствия препятствий с типичными помехами. Используется только в справочных целях и не дает гарантии фактического расстояния передачи.


Низкий уровень
помех и препятствия со стороны зданий: прибл. 0–0,5 км

Низкие помехи и препятствия из-за деревьев: прибл. 0,5–3 км.

Данные протестированы в соответствии со стандартом FCC в окружении с препятствиями и типичным низким уровнем помех. Используется только в справочных целях и не дает гарантии фактического расстояния передачи.
Максимальная скорость загрузки O4:

10 МБ/с (с пультом дистанционного управления DJI RC-N2)

10 МБ/с (с DJI RC 2)

Wi-Fi 5: 30 МБ/с*

* Измерено в лабораторных условиях с небольшими помехами в странах/регионах, поддерживающих как 2,4 ГГц, так и 5,8 ГГц. Скорость загрузки может варьироваться в зависимости от реальных условий.
Самая низкая задержка Самолет + пульт дистанционного управления: прибл. 120 мс

В зависимости от реальной среды и мобильного устройства.
Антенна 6 антенн, 2T4R

Батарея

Емкость 4241 мАч
Вес батареи ~267 гр.
Номинальное напряжение 14,76 В
Максимальное напряжение зарядки 17 В
Тип литий-ионный 4S
Вместимость 62,6 Втч
Температура зарядки от 5° до 40° C 
Время зарядки прибл. 80 минут

Используйте прилагаемый кабель для передачи данных портативного зарядного устройства DJI 65 Вт.


прибл. 60 минут

Используйте адаптер питания DJI USB-C мощностью 100 Вт и концентратор для зарядки аккумулятора.

Пульт

Максимальное время работы Пульт дистанционного управления DJI RC-N2

Без зарядки любого мобильного устройства: 6 часов

При зарядке мобильного устройства: 3,5 часа
Максимальный поддерживаемый размер мобильного устройства Пульт дистанционного управления DJI RC-N2

180×86×10 мм (Д×Ш×В)
Рабочая Температура Пульт дистанционного управления DJI RC-N2

от -10° до 40° C
Мощность передатчика (EIRP) Пульт дистанционного управления DJI RC-N2

2,4 ГГц:
< 33 дБм (FCC)
< 20 дБм (CE/SRRC/MIC)


5,1 ГГц:
< 23 дБм (CE)


5,8 ГГц:
< 33 дБм (FCC)
< 14 дБм (CE)
< 30 дБм (SRRC)
НаличиеМагазин в Москве БрендCFixer КомплектацияСтандартная
109158
В наличии
3 176 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
109162
В наличии
3 979 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
109501
В наличии
1 690 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife ВерсияДля дрона
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife ВерсияДля дрона и пульта
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife ВерсияДля дрона, пульта и прочего
105570
В наличии
1 382 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
109807
В наличии
73 126 
69 500 
НаличиеМагазин в Москве Клубная ценаЕсть БрендDJI ВидеопередачаЦифровая система DJI O4
107145
В наличии
1 308 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
106418
В наличии
1 224 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
109068
В наличии
15 753 
15 000 
НаличиеМагазин в Москве Клубная ценаЕсть БрендDJI
109137
В наличии
613 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX КомплектацияТолько крепление
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
109510
В наличии
615 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
106640
В наличии
2 386 
НаличиеМагазин в Москве БрендCYNOVA ВерсияD65 Розовый
101308
В наличии
2 514 
НаличиеМагазин в Москве БрендPGYTECH
НаличиеМагазин в Москве БрендPGYTECH Версия110 см
105587
В наличии
1 404 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
105586
В наличии
1 665 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендYX ЦветСерый КомплектацияТолько винты
105552
В наличии
824 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
106752
В наличии
2 365 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
105551
В наличии
593 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
109445
В наличии
2 422 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX Версиядля 1 аккумулятора
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
Защита от дождя для рюкзаков до 25 л (PGYTECH P-CB-046)
Скидка 7%
106611
В наличии
1 810  1 679 
НаличиеМагазин в Москве БрендPGYTECH
109512
В наличии
821 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
109783
В наличии
2 511 
НаличиеМагазин в Москве БрендDJI
109509
В наличии
1 304 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
Защитная ткань-чехол (PGYTECH), Цвет: Geek
Скидка 16%
108518
В наличии
1 810  1 520 
НаличиеМагазин в Москве БрендPGYTECH ЦветGeek
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife Количество1 шт.
109161
В наличии
3 622 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
109156
В наличии
6 319 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
109497
В наличии
4 173 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
109160
В наличии
9 219 
8 800 
НаличиеМагазин в Москве, Уценка Клубная ценаЕсть БрендYX
Кабель Type-C - Lightning (CYNOVA), Версия: Lightning
Скидка 32%
106643
В наличии
1 450  986 
НаличиеМагазин в Москве БрендCYNOVA ВерсияLightning
105589
В наличии
507 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
107709
В наличии
369 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife ВерсияLightning Длина15 см
107714
В наличии
395 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife ВерсияMicro-USB Длина30 см
105588
В наличии
623 
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендYX ВерсияLightning
107824
В наличии
1 680 
НаличиеМагазин в Москве БрендMyDrone Комплектациятолько карта ВерсияСтандартная Объём памяти128 Гб
107264
В наличии
5 814 
НаличиеМагазин в Москве БрендSanDisk Комплектациятолько карта ВерсияExtreme Объём памяти128 Гб
107825
В наличии
4 100 
НаличиеМагазин в Москве БрендMyDrone Комплектациятолько карта ВерсияСтандартная Объём памяти256 Гб
НаличиеМагазин в Москве БрендSanDisk Комплектациякарта + SD адаптер ВерсияExtreme Pro Объём памяти256 Гб
108013
В наличии
9 253 
8 800 
НаличиеМагазин в Москве Клубная ценаЕсть БрендMyDrone Комплектациятолько карта ВерсияСтандартная
108006
В наличии
12 513 
11 900 
НаличиеМагазин в Москве Клубная ценаЕсть БрендSanDisk Комплектациятолько карта ВерсияExtreme
108535
В наличии
19 458 
18 500 
НаличиеМагазин в Москве Клубная ценаЕсть БрендSanDisk Комплектациякарта + SD адаптер ВерсияExtreme Pro
107823
В наличии
968 
НаличиеМагазин в Москве БрендMyDrone Комплектациятолько карта ВерсияСтандартная Объём памяти64 Гб
109569
В наличии
8 859 
НаличиеМагазин в Москве БрендPGYTECH
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife
Набор из 3 фильтров (UV/SMIST1/4/LPR) DJI Air 3 (Freewell)
Скидка 11%
109092
В наличии
5 640  5 019 
НаличиеМагазин в Москве БрендFreewell
Набор нейтрально-поляризационных фильтров (ND8-PL/16/32/64) DJI Air 3 (Bright Day) (Freewell)
Скидка 7%
НаличиеМагазин в Москве БрендFreewell
Нейтрально-поляризационный ND-PL фильтр DJI Air 3 (Freewell), Тип: ND-PL, Версия: ND4-PL
Скидка 11%
109087
В наличии
1 810  1 616 
НаличиеМагазин в Москве БрендFreewell ВерсияND4-PL ТипND-PL
Нейтральный фильтр ND DJI Air 3 (Freewell), Тип: ND, Версия: ND4
Скидка 9%
109088
В наличии
1 810  1 649 
НаличиеМагазин в Москве БрендFreewell ВерсияND4 ТипND
109070
В наличии
2 754 
НаличиеМагазин в Москве БрендDJI
106597
В наличии
1 399 
НаличиеМагазин в Москве БрендiFlight
НаличиеМагазин в Москве БрендSunnyLife Версиядля 1-го аккумулятора
106753
В наличии
1 381 
НаличиеМагазин в Москве БрендYX
109624
В наличии
3 573 
НаличиеМагазин в Москве БрендPGYTECH РазмерM ВерсияБез пальцев