Ваттметр цифровой MATEKSYS CAN-L4-BM
MATEKSYS CAN-L4-BM — это сверхточный цифровой монитор мощности на базе TI INA239 и прошивки ArduPilot AP_Periph. Сопротивление проводящего пути составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности.
С помощью этого устройства, не требующего калибровки, полётный контроллер, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показания тока и напряжения на шине через CAN-шину.
Советы производителя
- Большая контактная площадка на нижней стороне — мертвая. Никакой сети на ней нет.
- Припаивайте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам токоизмерительного резистора.
- 2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
- Если провода CAN слишком длинные, перемкните перемычку «120R».
Технические характеристики
- Микроконтроллер: STM32L431xC, флэш-память 256 Кб
- INA239 85 В, 16 бит, высокоточная интегральная схема контроля мощности с интерфейсом SPI
- Диапазон измерения напряжения: 0 - 85 В
- Диапазон измерения тока: 0 - 204,8 А
- Ток нагрузки на токоизмерительном резисторе: 150 А (непрерывный), 204,8 А (кратковременный)
- Точность измерения напряжения: ± 0,1%
- Точность измерения тока: ± 2%
- Интерфейс
- CAN, протокол DroneCAN
- UART2, запасной, DFU
- Отладка ST, SWCLK и SWDIO
- Светодиод
- Синий, быстрое мигание: загрузка
- Синий, медленное мигание: работает
- Красный: индикатор 3,3 В
- Питание: 4,5 – 5,5 В
- Потребляемая мощность: 10 мА
- Рабочие температуры: -40°...+85°C
- Размер: 30 × 22 × 3 мм
- Вес: 4 г
- Прошивка
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
- Обновление через DroneCAN GUI Tool
- Параметры
- CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
- BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
Упаковка
- 1 × Ваттметр цифровой MATEKSYS CAN-L4-BM
- 1 × Провод JST-GH-4P — JST-GH-4P (20 см)
Оригинальное название: MATEKSYS AP_PERIPH DRONECAN DIGITAL POWER MONITOR, CAN-L4-BM
Отзывы не найдены