MATEKSYS F405-VTOL — полётный контроллер для аппаратов с вертикальным взлетом (VTOL) и сложных авиамоделей. Благодаря мощному процессору STM32F405, гироскопу ICM42688-P и 12 PWM-выходам, он обеспечивает безупречную стабилизацию и точное управление большим количеством сервоприводов и моторов.

Главная особенность платы — мощная система питания: встроенный датчик тока на 220 А и выделенный регулируемый BEC для надежной работы мощных сервоприводов. Контроллер полностью совместим с прошивками ArduPilot и INAV, поддерживает запись логов на MicroSD и предлагает 6 портов UART для подключения GPS, телеметрии и цифровых видеосистем.

Спецификация

• Микроконтроллер: STM32F405RGT6 (168 МГц)
• Гироскоп: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Чёрный ящик: слот для карты MicroSD
• UART порты: 6 шт. (+1 Softserial)
• PWM выходы: 12
• I2C: 1
• АЦП: 4 (VBAT, ток, RSSI, скорость полета)
• PINIO: 1
• Переключатель входов для двух камер
• Резистор: 100 А непрерывный ток, 220 А пиковый ток
• 5 клемм питания ESC, общий непрерывный ток 100 А
• Делитель напряжения батареи 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220 А, АЦП 3,3 В (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
• BEC 3,3 В: 200 мА
• BEC 5 В: 2 А
• BEC 9/12 В: 2 А
• BEC Vx: 8 А (регулируемое напряжение 5 В, 6 В, 7,2 В)
• Входное напряжение: 6,8–30 В (2-6S LiPo)
• Прошивка:
  • ArduPilot: MatekF405-TE
  • INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 или новее)
• Монтажные отверстия: 25 × 25 мм (Ø2 мм) / 35 × 35 мм (Ø4 мм)
• Размеры: 45 × 42 × 15 мм
• Вес: 25 г (с USB-адаптером и буззером)

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер MATEKSYS F405-VTOL
• 1 × Буззер
• 1 × Удлинитель USB-C
• 1 × Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см
• 1 × Кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P длиной 20 см для порта I2C
• 1 × Конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• 2 × Контакты Dupont 2,54

Оригинальное название: MATEKSYS Flight Controller F405-VTOL

Производитель оставляет за собой право менять технические характеристики, комплектацию и внешний вид продукции без уведомления дилеров. Важные для вас детали рекомендуем обсудить с менеджером при согласовании заказа.