CUAV X7+ — полётный контроллер для промышленных дронов. Работает на процессоре STM32H743, оборудован модулем IMU ICM-42688-P и компасом RM3100 индустриального класса. Имеет высокий уровень амортизации.

Процессор

Процессор STM32H743 имеет ядро Arm Cortex-M7 с модулем вычисления чисел с плавающей запятой двойной точности. Работает на частоте 480 МГц, оборудован флэш-памятью объёмом 2 Мб и оперативной памятью в 1 Мб. По сравнению с полётными контроллерами на процессоре STM32F7 эффективность динамического потребления питания удвоилась.

Избыточность IMU модулей

Полётный контроллер мониторит данные с трёх IMU модулей. В случае отказа одного, переключается на другой.

Основным выступает модуль ICM-42688-P. Он имеет на 40% более низкий коэффициент шума и в два раза более высокую температурную стабильность, чем IMU потребительского уровня.

Отличие X7+ от X7 заключается в составе блоков инерциального исчисления: X7 включает ICM-20689, ICM-20649 и BMI088, тогда как X7+ имеет на борту ICM-42688-P и два ICM-20689.

За высокую точность данных с сенсоров отвечает система компенсации температуры, которая гарантирует датчиками работу при неизменной температуре.

Спецификация

• Процессор: STM32H743
• Частота: 480 МГц
• Флэш-память: 2 Мб
• Оперативная память: 1 Мб
• Гироскоп + акселлерометр: ICM-42688-P + ICM-20689 + ICM-20689
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 × 2
• UART: 5 шт.
• I2C: 6 шт.
• CAN: 2 шт.
• Вход АЦП (ADC IN): 1 шт. (поддерживается 6,6 В / 3,3 В)
• SPI: 1 шт.
• PWM выход: 14 шт. (M1-M12 поддерживают протокол DSHOT)
• Вход приёмника: 1 шт. (поддерживает PPM, SBUS, DSM)
• RSSI: PWM или аналоговое напряжение 3,3 В
• Вход питания: 2 шт. (Power A для протокола ADC, Power C для протокола CAN)
• GPS порт: 1 шт. (другие порты могут быть настроены как GPS 2, дефолтный — UART4)
• Предохранитель: встроен в порт GPS&SAFETY
• Зуммер: встроен в порт GPS&SAFETY
• Отладка (debug): 1 шт. (UART7)
• JATG: 1 шт.
• USB: Type-C × 1
• Слот для MicroSD карт: 1 шт.
• Номинальное напряжение: 4,5 - 5,5 В
• Напряжение USB: 4,75 - 5,25 В
• Напряжение серво: 0 - 36 В
• Рабочая температура: от -20 до +85°C
• Размеры: 77 × 45,5 × 39 мм
• Вес: 104 г
• Поддержка ArduPilot: ArduPilot 4.10 или выше (коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL, беспилотные машины, вездеходы и т.д.)
• Поддержка PX4: PX4 1.12.3 или выше (коптеры, самолёты)

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер X7+ Autopilot
• 2 × Кабель I2C / CAN
• 1 × Кабель ADC3.3
• 1 × Кабель RSSI (серия X7)
• 1 × Модуль питания CAN PMU SE
• 1 × Сервокабель
• 1 × Плата расширения CAN
• 1 × Модуль PW-Link
• 1 × Кабель USB - USB Type-C
• 1 × Карта памяти 16 Гб

Оригинальное название: CUAV X7+ Flight Controller