Лидар с RGB-камерой DJI Zenmuse L1
Лидар и RGB-камера для воздушной геодезии.
В Zenmuse L1 встроены модуль лидара Livox, высокоточный IMU-датчик и камера с 1-дюймовой CMOS матрицей. И всё это стабилизирует 3-осевой подвес. При использовании с Matrice 300 RTK и DJI Terra, L1 формирует полноценное решение, способное выдавать 3D данные в реальном времени, эффективно считывая все детали сложных конструкций и предоставляя высокоточные модели.
Оцифровка без компромиссов
Исключительная эффективность. Формируйте облака точек с истинным цветом в режиме реального времени, или собирайте данные о 2 км² в виде облака точек за один полёт используя модуль лидара Livox с углом обзора в 70° и камерой видимого диапазона с 1-дюймовой матрицей.
Точность не имеющая аналогов. Получайте воссозданные модели с точностью до сантиметра благодаря высокоточному IMU, датчику визуального позиционирования и интеграции GNSS-данных.
Всегда готов. Степень защиты IP44 позволяет работать во время тумана или дождя. Метод активного сканирования модуля лидара позволяет летать ночью.
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Название продукта | Zenmuse L1 |
---|---|
Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
Вес | Около 900 г |
Мощность | 30 Вт |
Класс защиты | IP44 |
Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ
Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
---|---|
Кол-во точек | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
LIDAR
Точность измерения | 3 см при 100 м |
---|---|
Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
Класс безопасности лазера | 1 |
ВСТРОЕННАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Частота обновления IMU | 200 Гц |
---|---|
Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИЗУАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Разрешение | 1280×960 |
---|---|
Угол обзора | 95° |
RGB-КАМЕРА ДЛЯ КАРТОГРАФИИ
Размер матрицы | 1 дюйм |
---|---|
Эффективные пиксели | 20 Мп |
Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: |
Размер диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
ПОДВЕС
Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
---|---|
Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
ХРАНЕНИЕ ДАННЫХ
Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
---|---|
Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПОСТОБРАБОТКИ
Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
---|---|
Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |
Отзывы не найдены