MATEKSYS CAN-L4-BM — это сверхточный цифровой монитор мощности на базе TI INA239 и прошивки ArduPilot AP_Periph. Сопротивление проводящего пути составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности.

С помощью этого устройства, не требующего калибровки, полётный контроллер, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показания тока и напряжения на шине через CAN-шину.

Советы производителя

• Большая контактная площадка на нижней стороне — мертвая. Никакой сети на ней нет.
• Припаивайте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам токоизмерительного резистора.
• 2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
• Если провода CAN слишком длинные, перемкните перемычку «120R».

Технические характеристики

• Микроконтроллер: STM32L431xC, флэш-память 256 Кб
• INA239 85 В, 16 бит, высокоточная интегральная схема контроля мощности с интерфейсом SPI
• Диапазон измерения напряжения: 0 - 85 В
• Диапазон измерения тока: 0 - 204,8 А
• Ток нагрузки на токоизмерительном резисторе: 150 А (непрерывный), 204,8 А (кратковременный)
• Точность измерения напряжения: ± 0,1%
• Точность измерения тока: ± 2%
• Интерфейс
  • CAN, протокол DroneCAN
  • UART2, запасной, DFU
  • Отладка ST, SWCLK и SWDIO
• Светодиод
  • Синий, быстрое мигание: загрузка
  • Синий, медленное мигание: работает
  • Красный: индикатор 3,3 В
• Питание: 4,5 – 5,5 В
• Потребляемая мощность: 10 мА
• Рабочие температуры: -40°...+85°C
• Размер: 30 × 22 × 3 мм
• Вес: 4 г
• Прошивка
  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
  • Обновление через DroneCAN GUI Tool
• Параметры
  • CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Упаковка

• 1 × Ваттметр цифровой MATEKSYS CAN-L4-BM
• 1 × Провод JST-GH-4P — JST-GH-4P (20 см)

Оригинальное название: MATEKSYS AP_PERIPH DRONECAN DIGITAL POWER MONITOR, CAN-L4-BM