Плата «всё в одном» JHEMCU GS405A AIO — это полётный контроллер F4 FC, регулятор оборотов 5A ESC и встроенный приёмник  ELRS 2,4 ГГц. Весит всего 3,3 г, имеет монтажную схему 25,5 × 25,5 мм. Способен поддерживать непрерывный ток до 5 A и питание от 2S аккумулятора. Оборудован чёрным ящиком на 8 Мб, имеет интерфейс зуммера и камеры.

Встроенный приёмник ELRS подключён к порту UART1. Это не SPI-приёмник, поэтому прошивка ELRS может быть обновлена через Wi-Fi или последовательный порт Betaflight.

Полётный контроллер

• UART: UART1 (ELRS), UART2 (внешний приёмник), UART3, UART4, UART6
• Приёмник: ELRS (CRSF)
• Поддерживает программируемые светодиоды, такие как WS2812
• Гироскоп/акселерометр: MPU6000
• Встроенные датчики напряжения и тока
• Размер: 25,5 × 25,5 мм М2
• Барометр: BMP280
• Вес: 3,3 г
• Процессор: STM32F405
• Чёрный ящик: 8 МБ
• Зуммер: поддерживается
• USB: micro-USB
• Экранное меню: AT7456E
• IIC: поддерживается
• BEC: 5 В

Регулятор оборотов

• Поддержка PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
• Прошивка: BLHELI_S S_H_50_REV16_7.HEX
• Входное напряжение: 1-2S LiPo
• Непрерывный ток: 5А

Приёмник ELRS

• Прошивка: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280
• Протокол: CRSF (Betaflight)
• Состояние индикатора:
  • медленное мигание: сигнал не получен
  • горит постоянно: сигнал получен
  • двойная вспышка: режим сопоставления кода
• Частота: 2,4 ГГц
• Этапы привязки ELRS:
  • 1. Подключите USB для питания полёного контроллера.
  • 2. После первого подключения USB отсоедините USB, как только светодиод на приёмнике погаснет.
  • 3. Повторите операцию дважды.
  • 4. После подключения USB в третий раз светодиод начнет мигать двойными вспышками, и приёмник перейдет в режим сопоставления кода.

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер JHEMCU AIO GSF405A F4 FC + 5A 1-2S ESC со встроенным приемником ELRS 2,4 ГГц
• 4 × Резиновые амортизаторы M2 × 6,5 мм
• 1 × Конденсатор 470 мкФ 35 В 
• 1 × Антенна 2,4 ГГц 
• 1 × Кабель с платой для подключения двух 1S аккумуляторов
• 1 × Кабель с 2 мм разъёмом

Оригинальное название: JHEMCU AIO Board - GSF405A F4 FC + 5A 1-2S ESC w/ Built-in ELRS 2.4GHz Receiver