Полётный контроллер CUAV V5 Nano Autopilot
CUAV V5 Nano — мощный полётный контроллер в компактном корпусе. Работает на высокопроизводительном процессоре STM32F765 с 512 Кб оберативной и 2 Мб флеш-памяти.
Полётный контроллер получил 3 разных модуля IMU (ICM-20689, ICM-20602, BM1055) для отказоустойчивости: в случае некорректной работы одного модуля, V5 Nano переключается на следующий. Также оборудован барометром MS5611 и компасом IST8310.
Совместим с программным обеспечением PX4 и ArduPilot, поддерживает все виды беспилотников: самолёты, вертолёты, мультикоптеры, VTOL'ы, лодки, вездеходы.
Спецификация
Аппаратное обеспечение
- Процессор: STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 Мб флеш-памяти, 512 Кб оперативной памяти)
Датчики
- Акселлерометр / гироскоп: ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
- Компас: IST8310
- Барометр: MS5611
Интерфейс
- UART: 5
- I2C: 4
- CAN: 2
- АЦП (ADC): 2
- Выход PWM: 11
- nARMED: 1
- Вход PPM: 1
- DSM/SBUS/RSSI: 1
- POWER MODEL 1: 1
- POWER MODEL 2: 1
- Предохранитель: 1
- Буззер: 1
- USB Type-C: 1
- Слод под MicroSD: 1
Совместимость
- Программное обеспечение: PX4 / Ardupilot
- Модели: коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL'ы, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
Рабочая среда
- Рабочее напряжение модуля питания: 4,5 - 5,5 В
- Напряжение USB: 5 В ± 0,25 В
- Вход сервопривода: 0 - 36 В
- Рабочая температура: от -40 до +85°C
Вес и размер
- Вес: 40 г
- Размеры: 40 × 60 × 17,5 мм
Комплектация
- 1 × Полётный контроллер V5 Nano
- 2 × Кабель I2C / CAN
- 1 × Кабель ADC3.3
- 1 × Кабель RSSI
- 1 × Кабель SUBS
- 1 × Кабель DSM
- 1 × Кабель питания HV PM
- 1 × Кабель обнаружения питания
- 1 × Сервокабель
- 1 × Плата расширения CAN
- 1 × Модуль PW-Link
- 1 × Кабель USB - USB Type-C
- 1 × Карта памяти 16 Гб
Оригинальное название: CUAV V5 Nano Flight Controller
Отзывы не найдены