Полётный контроллер CUAV V5+ Autopilot
V5+ — полётный контроллер, основанный на стандарте Pixhawk FMUv5. Внешний интерфейс использует стандартные выводы Pixhawk, а модульная конструкция позволяет пользователям создавать свои собственные платы-носители. Совместим с прошивками PX4 и ArduPilot, идеально подходит для академических исследований и интеграции в коммерческие системы.
Полётный контроллер имеет набор из 5 датчиков: 3 IMU модуля (ICM-20689, ICM-20602 и BMI055), компас IST8310 и барометр MS5611. Блок сенсоров, будучи отделённым от главной платы, спроектирован с высокоэффективной системой демпфирования, чтобы обеспечить стабильную работу даже в сложных условиях окружающей среды.
Поддерживает подключение RTK модуля (в комплект не входит), что позволит достичь точности позиционирования до сантиметра.
Спецификация
Аппаратное обеспечение
- Процессор: STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 Мб флеш-памяти, 512 Кб оперативной памяти)
- Сопроцессор: STM32F100 (32-битный Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 Кб оперативной памяти)
Датчики
- Акселлерометр / гироскоп: ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
- Компас: IST8310
- Барометр: MS5611
Интерфейс
- UART: 5
- I2C: 4
- SPI: 1
- CAN: 2
- АЦП (ADC): 2
- Выход PWM: 14
- Вход PWM: 6
- Вход PPM: 1
- DSM/SBUS/RSSI: 1
- Power1: 1
- Предохранитель: 1
- Буззер: 1
- USB Type-C: 1
- Слод под MicroSD: 1
Функциональность
- Программное обеспечение: PX4 / Ardupilot
- Модели: коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL'ы, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
- Питание: трехсторонний вход питания
Вес и размер
- Вес: 91 г
- Размеры: 85,5 × 42 × 33 мм
Комплектация
- 1 × Полётный контроллер V5+
- 2 × Кабель I2C / CAN
- 1 × Кабель ADC3.3
- 1 × Кабель RSSI
- 1 × Кабель SUBS
- 1 × Кабель DSM
- 1 × Кабель питания HV PM
- 1 × Сервокабель
- 1 × Плата расширения CAN
- 1 × Модуль PW-Link
- 1 × Кабель USB - USB Type-C
- 1 × Карта памяти 16 Гб
Оригинальное название: CUAV V5+ Flight Controller
Отзывы не найдены