Полётный контроллер CUAV Nora+ Autopilot

53 700 
ожидается
Магазин в Москве
Вам вернётся: 1611 баллов.
Наши преимущества
Скидки до 13%. И 1050 бонусов за отзывы.
Не нашли товар в каталоге? Привезем под заказ
Посмотреть похожие товары
Варианты оплаты
Наличие на складах
✘ Магазин в Москве

✘ Склад в Москве

✘ Склад в Китае
Доставка
Город:

CUAV Nora+ Autopilot — полётный контроллер на процессоре STM32H743, оборудован модулем гироскопа/акселлерометра ICM-42688-P и компасом промышленного класса RM3100.

Датчики

В Nora+ применяется система избыточности датчиков. Полётный контроллер имеет на борту три IMU модуля: ICM-42688-P (основной) и два ICM-206689, на которые происходит переключение в случае отказа основного.

Ещё одна важная особенность — система компенсации температуры, которая обеспечивает датчикам работу при неизменной температуре. Это положительно сказывается на чувствительности сенсоров, стабильности работы и точности данных.

Амортизация

Чтобы повысить стабильность полётного контроллера Nora+, инженеры CUAV разработали и внедрили в него систему амортизации в компактном исполнении.


Цифровой модуль питания

Этот модуль с помощью алгоритма ITT повышает точность измерения напряжения и силы тока, благодаря чему достигается гораздо более правдивая оценка оставшегося времени полёта.

На графиках синим отображена исходная погрешность измерения, оранжевым — погрешность после коррекции алгоритмом.


Дополнительные возможности

Nora+ поддерживает LTE-линк (4G), так что вы сможете передавать видео и полётные данные на большое расстрояние.

Также есть возможность подключения RTK&PPK модуль, чтобы добиться позиционирования с точностью до сантиметров.

Спецификация

  • Процессор: STM32H743
  • Частота: 480 МГц
  • Флеш-память: 2 Мб
  • Оперативная память: 1 Мб
  • Гироскоп + акселлерометр: ICM-42688-P + ICM-20689 + ICM-20689
  • Компас: RM3100
  • Барометр: MS5611 × 2
  • UART: 5 шт.
  • I2C: 6 шт.
  • CAN: 2 шт.
  • Вход АЦП (ADC IN): 1 шт. (поддерживается 6,6 В / 3,3 В)
  • SPI: 1 шт.
  • PWM выход: 14 шт. (M1-M12 поддерживают протокол DSHOT)
  • Вход приёмника: 1 шт. (поддерживает PPM, SBUS, DSM)
  • RSSI: PWM или аналоговое напряжение 3,3 В
  • Вход питания: 2 шт. (Power A для протокола ADC, Power C для протокола CAN)
  • GPS порты: 2 шт.
  • Предохранитель: встроен в порт GPS&SAFETY
  • Зуммер: встроен в порт GPS&SAFETY
  • Отладка (debug): 1 шт. (UART7)
  • JATG: 1 шт.
  • USB: Type-C × 2
  • Слот для MicroSD карт: 1 шт.
  • Номинальное напряжение: 4,5 - 5,5 В
  • Напряжение USB: 4,75 - 5,25 В
  • Напряжение серво: 0 - 36 В
  • Рабочая температура: от -20 до +85°C
  • Размеры: 64 × 46 × 22 мм
  • Вес: 80 г
  • Поддерживаемое ПО:
    • ArduPilot 4.10 или выше: мультикоптеры (3-8), самолёты, вертолёты, VTOL, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
    • PX4 1.12.3 или выше: коптеры, самолёты

Комплектация

  • 1 × Полётный контроллер Nora+ Autopilot
  • 2 × Кабель I2C / CAN
  • 1 × Кабель ADC3.3
  • 1 × Кабель RSSI (серия X7)
  • 1 × Модуль питания CAN PMU SE
  • 1 × Сервокабель
  • 1 × Плата расширения CAN
  • 1 × Модуль PW-Link
  • 1 × Кабель USB - USB Type-C
  • 1 × Карта памяти 16 Гб

Оригинальное название: CUAV Nora+ Flight Controller

Сообщения не найдены

Вы пользовались продуктом?

Расскажите нам что-нибудь об этом и помогите другим принять правильное решение

Написать отзыв
Возможно, вас это заинтересует